1、擁有的型號不同

R系列減速機：有四種基本的型號，分別是：R型、RX型、RXF型、RF型。

F系列減速機：有四種基本的型號，分別是：F型、FF型、FAF型、FA型。

K型減速機：有四種基本的型號，分別是：K型、KF型、KAF型、KF型。

S系列減速機：有四種基本的型號，分別是：S型、SF型、SAF型、SF型。

2、匹配的電機的功率不同

R系列減速機：在型號上，從R07減速機到R167減速機，能匹配的電機的功率在0.12KW到132KW之間的不同類型電機。

F系列減速機：在型號上，從F27減速機到F157減速機，能匹配的電機的功率在0.12KW到132KW之間的不同類型電機。

K型減速機：在型號上，從K37減速機到K187減速機，能匹配的電機的功率在0.12KW到200KW之間的不同類型電機。

S系列減速機：在型號上，從S37減速機到S97減速機，能匹配的電機的功率在0.12KW到22KW之間的不同類型電機。

3、最高輸出轉速不同

R系列減速機：R系列減速機最高的輸出轉速是1075，此時的選擇是RX57或者是RXF57減速機。

F系列減速機：這個系列減速機最高的輸出轉速是695，此時的選擇是F27或者是FF27、FA27、FAF27配上0.75KW電機。

K型減速機：這個系列減速機最高的輸出轉速是366，此時的選擇是K37或者是KA37、KAF37、KF37配上3KW電機。

S系列減速機：這個系列減速機最高的輸出轉速是425，此時的選擇是S37或者是SA37、SAF37、SF37配上0.75KW電機。

4、類型不同

R系列減速機：是一種同軸斜齒輪減速機，他的輸出方式是同軸的。

F系列減速機：是一種平行軸斜齒輪減速機，他的輸出方式是平行軸的。

K型減速機：是直角減速機。

S系列減速機：是斜齒輪蝸輪減速機也是直角減速機，具有自鎖功能。